上海FANUC發那科機器人培訓
上海FANUC機器人操作編程維修維護實訓班
【參加對象】
從事工業機器人操作、編程、維護維護技術人員、系統集成工程師，有一定計算機基礎常識和電氣基礎人員、各院校相關教學老師等。
上海FANUC發那科機器人培訓
【培訓方式】理論和實踐結合，上機實踐操作、軟件模擬，視頻投放，現場參觀，筆試測試！
【學習工具】提供免費教材和軟件資料，實體機器人上機操作，硬件軟件動手體驗。
上海FANUC發那科機器人培訓
【培訓內容】
一、基本操作：
上海FANUC發那科機器人培訓
1、FANUC機器人行業發展介紹
2、FANUC機器人硬件系統介紹
3、A型控制柜面板介紹
4、示教器按鍵介紹
5坐標系概念及使用方法
6點動機器人操作技巧
7設置工具坐標系和工件坐標系
8FANUC噴涂機器人仿真實踐
9FANUC機器人搬運仿真實踐
10FANUC機器人三點法和坐標系的應用以及第七軸仿真
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二、程序編程：
1創建程序和程序介紹
2單步運行和連續運行程序
3點位調試注意事項
4非運動指令的使用方法
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培訓實踐：
1、根據自己名字拼音的首字母創建一個程序
2、使用程序繪制一個長方形圖案，并添加等待時間后回到起始點
3、建立一個主程序，在主程序中調用以上編寫的子程序
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三、電氣分配：
上海FANUC發那科機器人培訓
1、I/O分類和I/O分配方法
2、Ma柜Process IO介紹
3、CRMA15輸入輸出接線圖解析
4、自動運行和安全回路連接方法
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培訓實踐：
1、外部teUI[1]、UI[2]、UI[5]、UI[6]、UI[9]信號分配到對應的端子上
2、將接一個按鈕盒，包含啟動、暫停和急停按鈕，進行相應信號的配置
3、將機器人原點位置設置為參考位置，并根據UO7信號進行判斷和操作
4、編寫一個程序，使用RSR指令實現機器人的啟動
5、連接一個安全回路，確保機器人操作的安全性
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四、備份與還原：
1、存儲裝置介紹和文件類型說明
2、數據文件備份和還原方法
2、系統備份和還原步驟
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培訓實踐：
1、創建一個文件夾，并進行數據文件的備份和還原操作
2、進行系統的鏡像備份和還原的實際操作
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五、機器人維修維護及故障消除：
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1、SRVO-006錯誤的消除方法
2、SRVO-038錯誤的消除方法
3、SRVO-062和SRVO-075錯誤的消除方法
4、機器人零點標定的步驟和注意事項
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